數控加工中心刀庫及換刀機械手的常見故障和維護

　　數控加工中心刀庫及換刀機械手結構較復雜，且在工作中又頻龍門加工繁運動，所以故障率較高，目前機床上有50%以上的故障都與之有關。如刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手夾持刀柄不穩定，機械手動作誤差過大等。這些故障最後都造成換刀動作卡位，整機停止工作。因此刀庫及換刀機械手的維護十分重要。

　　1。刀庫及換刀機械手的維護要點

　　1)嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫台中CNC加工，防止在機械手換刀時掉刀或刀具與工CNC搪床加工件、夾具等發生碰撞。

　　2)順序選刀方式必須注意刀具放置在刀庫中的順序要正確，其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯刀具導致事故發生。

　　3)用手動方式往刀庫上裝刀時，要確保裝到位，裝牢靠，並檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠。

　　4)經常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主軸回換刀點位置是否到位，發現問題要及時調整，否則不能完成換刀動作。

　　5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。

　　6)開機時，應先使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是行程開關和電磁閥能否正常動作。檢查機械手液壓系統的壓力是否正常，刀具在機械手上鎖緊是否可靠，發現不正常時應及時處理。

　　2。刀庫的故障

　　數控加工中心刀庫的主要故障有：刀庫不能轉動或轉動不到位；刀套不能夾緊刀具；刀套上下不到位等。

　　(1)刀庫不能轉動或轉動不到位 刀庫不能轉動的原因可能有：①聯接電動機軸與蝸杆軸的聯軸器松動；②變頻器故障，應檢查變頻器的輸入、輸出電壓是否正常；③plc無控制輸出，可能是接口板中的繼電器失效；④機械連接過緊；⑤電網電壓過低。

　　刀庫轉不到位的原因可能有：電動機轉動故障，傳動機構誤差。

　　(2)刀套不能夾緊刀具 原因可能是刀套上的調整螺釘松動，或彈簧太松，造成卡緊力不足；或刀具超重。

　　(3)刀套上下不到位 原因可能台中機械加工是裝置調整不當或加工誤差過大而造成撥叉位置不正確；限位開關安裝不正確或調整不當而造成反饋信號錯誤。

　　3。換刀機械手故障

　　(1)刀具夾不緊掉刀 原因可能是卡緊爪彈簧壓力過小；或彈簧後面的螺母松動；或刀具超重；或機械手卡緊鎖不起作用等。

　　(2)刀具夾緊後松不開 原因可能是松鎖的彈簧壓合過緊，卡爪縮不回：應調松螺母，使最大載荷不超過額定數值。

　　(3) 刀具交換時掉刀 換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點漂移，機械手抓刀時沒有到位，就開始拔刀，都會導致換刀時掉刀。這時應重新移動主軸箱，使其回到換刀點位置，重新設定換刀點。


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